双目立体视觉的水下应用

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	作者：李佳宽 ; 于洪志 关键词：水下双目视觉 ; 相机标定 ; 立体匹配 英文关键词：underwater binocular vision;;camera calibration;;stereo matching 中文刊名：CXYY 英文刊名：Technology Innovation and Application 机构：海军工程大学兵器工程学院; 出版日期：2018-11-13 出版单位：科技创新与应用 年：2018 期：No.252 语种：中文; 页：CXYY201832012 页数：2 CN：32 ISSN：23-1581/G3 分类号：37-38

摘要

从图像预处理、相机标定、立体匹配三个方面论述了双目视觉在水下场景的应用,比较了与空气环境中应用的不同,对水下双目视觉发展趋势做了分析。
        This paper discusses the application of binocular vision in underwater scene from three aspects of image preprocessing,camera calibration and stereo matching, compares the application of binocular vision with that in air environment, and analyzes the development trend of underwater binocular vision.

引文

[1]曹之乐,等.双目立体视觉匹配技术综述[J].重庆理工大学学报(自然科学),2015,29(2):70-75.
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