基于轮胎磨损的集装箱AGV悬架系统优化设计

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英文篇名：Optimal Design of Container AGV Suspension System Based on Tire Wear 作者：孙金余 ; 苏文力 英文作者：Sun Jinyu;Su Wenli;Shanghai International Port(Group) Co.,Ltd. Shangdong Container Terminal Branch;Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.; 关键词：车轮磨损 ; AGV ; 悬架 ; 优化 ; 蟹行 英文关键词：wheel wear;;AGV;;suspension;;optimization;;crab walking 中文刊名：GKZX 英文刊名：Port Operation 机构：上港集团尚东集装箱码头分公司;上海振华重工(集团)股份有限公司; 出版日期：2019-02-20 出版单位：港口装卸 年：2019 期：No.244 语种：中文; 页：GKZX201901002 页数：4 CN：01 ISSN：42-1116/U 分类号：10-13

摘要

基于车辆轮胎的磨损理论,研究集装箱AGV的悬架系统结构以及行驶方式对车辆侧向偏角的影响,分析AGV在蟹行和转弯的时候,不同的轮胎摩擦功随偏向角的变化趋势。采用有限元软件ANSYS对悬架系统结构进行优化设计,从而减少车轮的侧偏角,从根本上减少轮胎的磨损。
        Based on the wear theory of vehicle tires, the influence of suspension system structure and driving mode of container AGV on the lateral sideslip angle of vehicles is studied. The variation trend of different tires friction work with sideslip angle is analyzed when AGV is crab walking and turning. The finite element software ANSYS is used to optimize the suspension system structure, so as to reduce the lateral sideslip angle of wheel and ultimately reduce tire wear.

引文

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