基于双目立体视觉技术的空间定位系统设计与实现

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	作者：李冠贤 ; 何思铭 ; 费浩雯 中文刊名：ELEW 英文刊名：Electronics World 机构：江苏大学; 出版日期：2019-06-15 出版单位：电子世界 年：2019 期：No.569 语种：中文; 页：ELEW201911095 页数：2 CN：11 ISSN：11-2086/TN 分类号：180-181

摘要

<正>如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是指从两个不同的角度去观察场景中的同一个物体,来获取不同视角下的二维图像,再运用成像几何原理来计算图像像素之间存在的位置偏差(视差),从而获取物体的三维信息。本文通过设计一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统及实现方法,根据图像识别结果进而获得目标的三维信息。
        

引文