多功能焊枪夹具在焊接机器人中的应用

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英文篇名：Application of Multi-function Welding Torch Fixture in Welding Robot 作者：沈正彪 ; 张雪霞 ; 张斌 ; 吴兴全 ; 朱兴贵 英文作者：SHEN Zheng-biao;ZHANG Xue-xia;ZHANG Bin;WU Xing-quan;ZHU Xing-gui;Department of Mechanics,Urban College,Kunming University of Technology; 关键词：焊接机器人 ; 焊枪夹具 ; 远距离焊接 英文关键词：Welding robot;;Welding torch fixture;;Long-distance welding 中文刊名：KJSJ 英文刊名：Science & Technology Vision 机构：昆明理工大学城市学院机械系; 出版日期：2019-03-15 出版单位：科技视界 年：2019 期：No.266 语种：中文; 页：KJSJ201908063 页数：2 CN：08 ISSN：31-2065/N 分类号：150-151

摘要

本文主要介绍了一种基于焊接机器人的多功能焊枪夹具,它可以解决机器人焊接空间死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接,远距离焊接,并使操作简单,易于调节和控制,成本低廉,在实际焊接生产中发挥着很大作用。
        This paper mainly introduces a multi-function welding torch fixture based on welding robot, which can solve the dead angle problem of robot welding space, single welding mode, realize multi-angle welding and long-distance welding, and make the operation simple, easy to adjust and control, low cost, and play a very important role in the actual welding production.

引文

[1]汪吉东.焊接夹具在焊接机器人当中的应用[J].科技创新与应用, 2017(29):160-161.
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    [3]昆明理工大学.一种焊接机器人的多功能焊枪夹具:中国, CN201720317917. 3[P]. 2018-01-12.