一种可视化管道检测机器人系统的设计

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	作者：陈小花 关键词：视频 ; 管道检测 ; 机器人 ; 可视化 中文刊名：ZXLJ 英文刊名：Science & Technology Information 机构：杭州医学院附属省人民医院信息中心; 出版日期：2018-07-23 出版单位：科技资讯 年：2018 期：v.16;No.522 语种：中文; 页：ZXLJ201821050 页数：2 CN：21 ISSN：11-5042/N 分类号：90-91

摘要

管道作为城市的"生命线",维护检修是管道维护人员的日常工作。为提高管道维护便利性,降低维护成本,本文设计一个基于视频采集技术的管道检测机器人系统,做到管道检测的可视化。系统物理上分为管道检测机器人、远程操作器两大部分。管道检测机器人内置控制器用于驱动电机,实现对机器人的运动控制;通过摄像头视频采集后以无线网络方式回传到远程操作器,在液晶屏上实时显示视频;在远程操作器上可对视频进行录像、抓图、文件导出、也可控制机器人的运动方向、摄像头的转动方向等。
        

引文

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