摘要
大型天线需要保持悬吊天线不同的姿态或角度,为此设计该五点同步起吊系统。该系统控制部分以触摸显示屏作为上位机,与两台下位机PLC之间采用以太网通信方式进行信息交流,实现系统5个吊点的同步起吊以及个别吊点的单独调整。控制器采用Modbus通信方式与伺服驱动器进行信息交流;并提出了一种参数处理方法,消除了机械结构产生的起吊误差。实验表明,系统性能稳定,可操作性强。
引文
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