枣园视觉导航路径提取软件的设计与实现

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英文篇名：Design and realization of visual navigation path extraction software in jujube garden 作者：彭顺正 ; 李景彬 英文作者：Peng Shunzheng; 关键词：枣园 ; 视觉导航 ; 路径提取 ; 软件设计 中文刊名：JSNY 英文刊名：Jiangsu Agricultural Sciences 机构：石河子大学信息科学与技术学院;石河子大学机械电气工程学院; 出版日期：2018-05-24 15:33 出版单位：江苏农业科学 年：2018 期：v.46 基金：国家重点研发计划(编号:2016YFD07011504);; 新疆生产建设兵团中青年科技创新领军人才项目(编号:2016BC001);; 石河子大学杰出青年科技人才培育计划(编号:2014ZRKXJQ04) 语种：中文; 页：JSNY201810054 页数：5 CN：10 ISSN：32-1214/S 分类号：221-225

摘要

针对枣园植保、收获2个时期环境特点,基于MFC和Opencv搭建一套视觉导航路径提取软件;基于需求分析,设计了相关路径提取算法功能,算法参数性能指标的提取功能为算法的改进和优化提供了参考。对软件调试,功能满足预期目标,系统拓展性好,可以根据后续研究对系统功能进行改进和完善。系统的搭建为研究出一套实用性较强的枣园视觉导航路径提取算法奠定了基础。
        

引文

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