摘要
随着汽车的普及,对汽车的需求也日益多功能化,在一些特殊的使用环境下,对水陆两栖汽车的需求也日益增长,智能无人驾驶的两栖车可以说是未来的发展趋势之一,可以有效的规避障碍物,代替有人驾驶车辆从事危险工作。文章从设计角度出发,研究了智能两栖车控制的核心部分——转向系统。
引文
[1]王晶.智能小车运动控制技术的研究[D].武汉:武汉理工大学,2009,(15):97-98.
[2]李金灿.基于道路自识别的智能汽车控制系统设计[D].广州:华南理工大学,2011.
[3]马浩鹏,徐红娇,李培,等.3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发[J].机械研究与应用,2018,31(3):85-88.
[4]霍丽霞,罗卫兵,迟晓鹏.多通道舵机控制器设计[J].现代电子技术,2010,(21):73-75.