智能两栖车转向系统设计
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  • 作者:邓昊佳 ; 付宇 ; 文雪
  • 关键词:两栖车 ; 转向系统 ; 舵机 ; 芯片
  • 中文刊名:HNNJ
  • 英文刊名:Times Agricultural Machinery
  • 机构:黑龙江工程学院;
  • 出版日期:2019-02-28
  • 出版单位:时代农机
  • 年:2019
  • 期:v.46;No.316
  • 语种:中文;
  • 页:HNNJ201902050
  • 页数:2
  • CN:02
  • ISSN:43-1525/S
  • 分类号:101+103
摘要
随着汽车的普及,对汽车的需求也日益多功能化,在一些特殊的使用环境下,对水陆两栖汽车的需求也日益增长,智能无人驾驶的两栖车可以说是未来的发展趋势之一,可以有效的规避障碍物,代替有人驾驶车辆从事危险工作。文章从设计角度出发,研究了智能两栖车控制的核心部分——转向系统。
        
引文
[1]王晶.智能小车运动控制技术的研究[D].武汉:武汉理工大学,2009,(15):97-98.
    [2]李金灿.基于道路自识别的智能汽车控制系统设计[D].广州:华南理工大学,2011.
    [3]马浩鹏,徐红娇,李培,等.3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发[J].机械研究与应用,2018,31(3):85-88.
    [4]霍丽霞,罗卫兵,迟晓鹏.多通道舵机控制器设计[J].现代电子技术,2010,(21):73-75.

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