基于STM32的多旋翼飞行器设计

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	作者：张庭亮 ; 张建南 ; 杨志杰 关键词：STM32 ; 多旋翼 ; 四元数算法 ; 循迹飞行 中文刊名：FJDN 英文刊名：Fujian Computer 机构：安阳工学院电子信息与电气工程学院; 出版日期：2017-11-25 出版单位：福建电脑 年：2017 期：v.33 基金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201611330008) 语种：中文; 页：FJDN201711012 页数：3 CN：11 ISSN：35-1115/TP 分类号：29-30+55

摘要

多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用。设计以STM32为主控,其外围电路主要包括六个模块,分别是气压计模块、超声波模块、陀螺仪模块、光流传感器模块、电源模块、遥控接收和发射模块。系统采用四元数算法与PID自动控制原理,经过实际测试,实现了飞行器的固定航线飞行、循迹飞行。
        

引文

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