基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

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	作者：刘煊琨 ; 刘红兵 ; 王瑾 关键词：变电站 ; 巡检机器人 ; 激光导航 ; 蚁群算法 ; 路径优化 中文刊名：DGJZ 英文刊名：Electrotechnical Application 机构：太原科技大学电子信息工程学院;中核北京控制系统有限公司; 出版日期：2019-02-15 出版单位：电气应用 年：2019 期：v.38;No.500 语种：中文; 页：DGJZ201902025 页数：5 CN：02 ISSN：11-5249/TM 分类号：115-119

摘要

针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。
        

引文

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