基于激光点云3D检测的车辆外廓尺寸测量研究

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	作者：朱菲婷 关键词：激光点云 ; 车辆尺寸 ; 卷积神经网络 ; 3D检测 中文刊名：KJFT 机构：吉林大学交通学院; 出版日期：2019-01-25 出版单位：科技风 年：2019 期：No.371 语种：中文; 页：KJFT201903148 页数：2 CN：03 ISSN：13-1322/N 分类号：170-171

摘要

为了维持良好的车辆生产和交通运输发展,有必要对车辆的非法改装以及超载超限行为进行有力的遏制,车辆外廓尺寸测量则是一种重要识别车辆非法改装的方法。通过提取车辆的激光点云数据,按一定的规则形成对应的点云鸟瞰图,运用深度学习中的卷积神经网络对点云鸟瞰图进行模型训练,使模型对车辆具有快速、准确的识别效果。识别得到的包围框通过坐标像素的转换可求得车辆的长、宽、高,达到车辆外廓尺寸的测量结果,并可转换为3D检测效果。通过试验表明,提出的基于激光点云3D检测的车辆外廓尺寸测量方法测量精度损失较小,检测效率高于传统测量方法。
        

引文

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