基于最小二乘法的车型点云拼接

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	作者：陈志 中文刊名：KJYQ 机构：广西交通科学研究院; 出版日期：2015-07-22 出版单位：科技与企业 年：2015 期：No.287 语种：中文; 页：KJYQ201514200 页数：1 CN：14 ISSN：11-3096/N 分类号：221

摘要

<正>一、引言三维点云数据拼接技术一直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。为了得到被测物体完整的点云数据,需要从多个角度对物体进行扫描处理,测量设备需要从不同视角对物体进行多次定位测量,然后对各个不同视角测得的点云数据进行多视拼接,统一到一个全局坐标系下,即点云拼接问题。
        

引文