KUKA机器人在840D刀库管理中的应用研究

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英文篇名：The Research on KUKA Robot and the Tool Management of 840D CNC System 作者：李维臣 ; 沙伟 ; 孙德志 ; 李潇霖 英文作者：LI Wei-chen;SHA Wei;SUN De-zhi;LI Xiao-lin;Dalian Start Hi-tech Developing Co.,Ltd.; 关键词：KUKA机器人 ; 刀具管理 ; 换刀 英文关键词：KUKA robot;;tool management;;tool change 中文刊名：ZHJC 英文刊名：Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique 机构：大连四达高技术发展有限公司; 出版日期：2019-02-20 出版单位：组合机床与自动化加工技术 年：2019 期：No.540 基金：工业与信息化部2015年智能制造专项课题:飞机大型复杂结构件数字化车间(40205000150X) 语种：中文; 页：ZHJC201902040 页数：4 CN：02 ISSN：21-1132/TG 分类号：155-158

摘要

文章针对某飞机大型复杂结构件数字化车间加工中心刀库结构老化,换刀功能无法满足机床高效加工的问题,提出KUKA机器人机构结合840D系统实现自动换刀的升级方案,研究了KUKA机器人在西门子840D刀库管理系统中的应用,给出KUKA机器人和数控系统相结合的自动化控制的具体实施方法,实现了机床刀具自动装卸运输功能。
        The current tools-changing operation can't satisfy the high-effective machining in a confidential airplane workshop because of components aging. Under the circumstances,the update plan is proposed for auto tools-changing and will be realized via KUKA robot and 840 D CNC system. The tools will have the features of automatic loading,unloading and transportation. The specific operation of KUKA robot and Siemens840 D CNC system is detailed below.

引文

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