支持迭代演进的智能车创新实验的设计与应用
详细信息    查看全文 | 推荐本文 |
  • 作者:刘晨 ; 郭军 ; 刘佳良 ; 侯帅
  • 关键词:迭代演进式 ; 创新实验 ; 智能车
  • 中文刊名:JYJS
  • 英文刊名:Computer Education
  • 机构:东北大学计算机科学与工程学院;东北大学计算机国家级实验教学示范中心;
  • 出版日期:2019-06-10
  • 出版单位:计算机教育
  • 年:2019
  • 期:No.294
  • 语种:中文;
  • 页:JYJS201906013
  • 页数:3
  • CN:06
  • ISSN:11-5006/TP
  • 分类号:47-49
摘要
在分析当前创新型实验现状的基础上,提出一套由智能车车体、智能构件和扩展构件组成,支持迭代演进的智能车创新实验模式,从创新实验内容的基础层、传感器层、无线通讯层和综合层4个层次阐述该实验模式在教学中的应用,并结合东北大学的实际情况说明该模式对提高学生自主创新能力的作用。
        
引文
[1]毕效辉,于春梅,安永泉,等.自动控制理论[M].北京:中国轻工业出版社,2007:90-101.
    [2]陈孟元,孙书诚,王虎.基于图像识别的寻迹智能车设计[J].重庆理工大学学报(自然科学),2013,27(3):80-84,103.
    [3]朱君,宋树祥,秦柳丽,等.基于“电子信息优势特色专业群”的实践教学模式改革[J].实验室研究与探索,2017(11):172-174,185.
    [4]《无线电》编辑部.智能小车机器人制作大全[M].北京:人民邮电出版社,2015:29-32.
    [5]邵贝贝.微处理器嵌入式应用的在线开发方法[M].北京:清华大学出版社,2004:35-37.
    [6]吴楠,岳俊伟,党立.基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发[J].湖北汽车工业学院学报,2010(4):77-80.
    [7]王俊,许林,岳东,等.基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计[J].信息技术,2013(8):179-182,185.
    [8]张云洲,师恩义,吴成东,等.基于CCD的智能车导航系统研究[J].东北大学学报(自然科学版),2009(2):162-165.
    [9]Gonzalev-Galvane E J,Cruz-Ramirez S R,Seelinger M J,et al.An efficient multi-camera,multi-target scheme for the threedimensional control of robots using uncalibrated vision[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2003(5):387-400.
    [10]Minguez J,Montano L.Sensor based robot motion generation in unknown,dynamic and troublesome scenarios[J].Robotics and Autonomous Systems,2005(4):290-311.
    [11]隋金雪,杨莉,张艳.“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程[M].北京:电子工业出版社,2014:465-472.

© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号

地址:北京市海淀区学院路29号 邮编:100083

电话:办公室:(+86 10)66554848;文献借阅、咨询服务、科技查新:66554700