联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法

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英文篇名：Combined Positioning Method of GPS and Two-Element Underwater Acoustic Position System 作者：崔剑锋 ; 刘洋 ; 祝令国 ; 徐翔 ; 张惠文 英文作者：CUI Jianfeng;LIU Yang;ZHU Lingguo;XU Xiang;ZHANG Huiwen;Shanxi Fenxi Heavy Industry Co.,Ltd;Dalian Scientific Test and Control Technology Institute; 关键词：GPS ; 水声定位 ; 二元水声定位误差 英文关键词：GPS;;acoustic positioning;;error of two-element acoustic position 中文刊名：CSJS 英文刊名：Journal of Test and Measurement Technology 机构：山西汾西重工;大连测控技术研究所; 出版日期：2019-07-15 出版单位：测试技术学报 年：2019 期：v.33;No.136 语种：中文; 页：CSJS201904009 页数：4 CN：04 ISSN：14-1301/TP 分类号：47-50

摘要

GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响.
        GPS is the main position system in the land,two-element underwater acoustic position system is an familiar underwater position system.The latitude and longitude of underwater target can be confirmed with a combined system.The solution method of joint positioning is deduced in principle,and the error of the system is analyzed.Several pecial matters is point out in the combined positioning calculating and error distributing character is got on space of two-element underwater acoustic position system,in the end,the influence of earth radius and relative deviation on position result is analyzed.

引文

[1]田坦.声纳技术[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2010.
    [2]沈永欢,梁在中,许履瑚,等.实用数学手册[M].北京:科学出版社,2002.
    [3]崔剑锋,徐翔.定位误差评估方法概述[C].第十五届船舶水下噪声学术讨论会论文集,2015.