基于机器视觉的物流仓储智能车设计

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	作者：张兴华 ; 肖仕驰 关键词：机器视觉 ; 非循迹 ; 智能车 中文刊名：JSYS 英文刊名：Technology and Market 机构：广东白云学院; 出版日期：2019-04-15 出版单位：技术与市场 年：2019 期：v.26;No.304 语种：中文; 页：JSYS201904066 页数：2 CN：04 ISSN：51-1450/T 分类号：149+151

摘要

传统的物流仓储智能车是在地面画线或者在地面埋电线,设计的小车的创新点依靠OpenMV视觉模块非循迹直接导航,视觉模块将外界信息处理并传输给主控板,主控板根据接收到的消息,让电机驱动板控制小车靠近目标,让舵机驱动板控制手臂手抓完成抓球或者放球的动作。
        

引文