冷铁分拣机器人工作站的设计与实现

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	作者：张贝 ; 沈勇 关键词：共振输送机 ; 自动输送物流线 ; 视觉识别系统 ; 六轴工业机器人 中文刊名：JSTB 英文刊名：China Metal Bulletin 机构：中铁宝桥集团有限公司资产管理部;中车西安车辆有限公司资产能源管理部; 出版日期：2019-03-31 出版单位：中国金属通报 年：2019 期：No.1002 语种：中文; 页：JSTB201903146 页数：2 CN：03 ISSN：11-5004/TF 分类号：238-239

摘要

本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。
        

引文

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