基于MBD的检测路径规划方法研究

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英文篇名：Research on detection path planning method based on MBD 作者：屈力刚 ; 胡宝慧 ; 李亮 英文作者：QU Li-gang;HU Bao-hui;LI Liang; 关键词：MBD ; 测头方向 ; 路径优化 ; 三坐标测量机 中文刊名：JXGY 英文刊名：Manufacturing Automation 机构：沈阳航空航天大学机电工程学院;中航工业中国空空导弹研究院; 出版日期：2019-01-25 出版单位：制造业自动化 年：2019 期：v.41 基金：沈航航空制造工艺数字化国防重点实验室开放基金(SHSYS2017002);; 航空科学基金(2015ZE12013);; 中国空空导弹研究院科技创新基金(201717S01-CKJ1725) 语种：中文; 页：JXGY201901002 页数：4 CN：01 ISSN：11-4389/TP 分类号：11-14

摘要

在以往检测路径规划的研究中,大多都是在线路径规划而且只单纯考虑测头方向或最短路径,得到的检测路径并不是最佳的。基于MBD建立的全三维环境,可以改变单一的在线路径规划,实现三坐标测量机脱机进行离线路径规划,避免了在实际路径规划中造成指针碰撞零件损坏等问题的发生。本文同时从测头方向和最短路径两个方面来研究,利用K-means算法与余弦相似度相结合的方法来选择测头位姿,当测头位姿固定后通过蚁群算法进行路径优化,最后实验证明了本文研究的方法可以缩短路径并且提高检测效率。
        

引文

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