FAST算法机器人角点检测中的应用与研究

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	作者：张卫兵 关键词：FAST ; 机器人 ; 角点检测 ; 特征提取 中文刊名：DZZZ 英文刊名：Practical Electronics 机构：湖南信息职业技术学院; 出版日期：2018-07-01 出版单位：电子制作 年：2018 期：No.354 语种：中文; 页：DZZZ201813035 页数：2 CN：13 ISSN：11-3571/TN 分类号：94-95

摘要

蛇形机器人常规动作非常多,比如蜿蜒、蠕动、翻滚等,这些复杂的动作需要快速构建一个角点检测和配准算法,FAST算法是一种基于机器学习的快速角点检测算法,可以有效提升蛇形机器人导航和控制精准程度,提升动态复杂环境下蛇形机器人运动的可靠性。本文基于笔者多年的工作实践,详细地描述FAST算法在角点检测中的应用现状,同时描述未来FAST算法的应用研究趋势,为其在机器人控制、导航中的应用提供参考。
        

引文

[1]刘亮,王平,孙亮.基于区域灰度变化的自适应FAST角点检测算法[J].微电子学与计算机,2017,34(3):20-24.
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    [3]刘妍,余淮,杨文,等.利用SAR-FAST角点检测的合成孔径雷达图像配准方法[J].电子与信息学报,2017,39(2):430-436.
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