基于无动力外骨骼的设计与研究
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  • 作者:王睿
  • 关键词:机械 ; 老龄化 ; 外骨骼机构
  • 中文刊名:JJKJ
  • 英文刊名:Technology and Economic Guide
  • 机构:西北工业大学;
  • 出版日期:2017-09-15
  • 出版单位:科技经济导刊
  • 年:2017
  • 期:No.616
  • 语种:中文;
  • 页:JJKJ201726032
  • 页数:2
  • CN:26
  • ISSN:37-1508/N
  • 分类号:53+131
摘要
由于机械外骨骼的受力主要发生在下肢,所以我们的主要研究目的就是膝关节和踝关节的结构设计。通过对膝关节和踝关节的结构设计,达到帮助使用者爬楼、登山、以及行走省力的主要目的。
        
引文
[1]谭蓉.省力弹簧储能机构的设计研究[J].机电产品开发与创新,2005(02):22-24.
    [2]王强.可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究[D].电子科技大学,2014:3-19.
    [3]尹君茂.穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计[D].北京:北京工业大学,2010.
    [4]马云龙.机械外骨骼混合动力系统特性研究[D].中国矿业大学,2015.
    [5]陈辉.下肢助力外骨骼生物-机械系统仿真及驱动单元设计[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2013.

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