新型纵向微位移补偿控制系统的研制
|
摘要
图像识别技术广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。与目前的光栅位移传感器和激光干涉仪相比,用图像识别的检测方法更方便、更低成本及更智能。为了实现新型纵向微位移机构水平方向运动的补偿,文中通过图像识别的方法,结合电子显微镜的拍摄和S-EYE软件的标记,搭建了微位移补偿的检测装置,通过TC5520V可编程运动控制器对机构移动数值转换脉冲数值,构成纵向微位移补偿的闭环控制系统,改善了机械传动式微位移机构精度。
Image recognition is widely used in many fields such as face recognition, computer vision and robot and so on.Compared with the current grating displacement sensor and laser interferometer,the method of image recognition is more convenient, cheaper and more intelligent.In order to realize the horizontal motion compensation of a new type of longitudinal micro-displacement mechanism,this paper constructs a micro-displacement compensation device using image recognition, the shooting of electronic microscope and the mark of S-EYE software. Programmable motion controller of TC5520V is used to convert the numerical value of pulse into the movement of mechanism. The accuracy of mechanical transmission micro displacement mechanism is improved.
Image recognition is widely used in many fields such as face recognition, computer vision and robot and so on.Compared with the current grating displacement sensor and laser interferometer,the method of image recognition is more convenient, cheaper and more intelligent.In order to realize the horizontal motion compensation of a new type of longitudinal micro-displacement mechanism,this paper constructs a micro-displacement compensation device using image recognition, the shooting of electronic microscope and the mark of S-EYE software. Programmable motion controller of TC5520V is used to convert the numerical value of pulse into the movement of mechanism. The accuracy of mechanical transmission micro displacement mechanism is improved.
引文
[1]李圣怡,黄长征,王贵林.微位移机构研究[J].航空精密制造技术,2000,36(4):5-9.
[2]汪晨,张涛,林为民,等.图像识别综述及在电力信息安全中的应用研究[J].计算机技术与发展,2012,22(4):161-164.
[3]丰晓霞.基于深度学习的图像识别算法研究[D].太原:太原理工大学,2015.
[4]朱珠.压电陶瓷驱动器特性研究与二维微纳定位平台结构设计[D].杭州:浙江大学,2011.
[5]李森.压电陶瓷微位移驱动器输出特性的研究[D].合肥:合肥工业大学,2007.
[6]黄长专,王彪,杨忠.图像分割方法研究[J].计算机技术与发展,2009(6):76-79.
[7]王婷婷.彩色图像分割方法的研究与实现[D].青岛:山东科技大学,2005.
[8]孙中华.基于颜色与目标轮廓特征的视频分割方法[D].长春:吉林大学,2004.
[9]李大瑞,王耀.基于神经网络的卫星影像与航拍实景影像自适应颜色分割方法研究[J].绿色科技,2016(6):173-178.
[10]王润民,钱盛友,宋平,等.基于神经网络和颜色特征的车牌字符分割方法[J].计算机工程与应用,2006,42(26):57-59.
[11]杨琨,曾立波,王殿成.数学形态学腐蚀膨胀运算的快速算法[J].计算机工程与应用,2005(34):54-56.
[12]王树文,闫成新,张天序,等.数学形态学在图像处理中的应用[J].计算机工程与应用,2004(34):89-92.
[13]黄杰.永磁同步电动机伺服驱动器的研究与设计[D].武汉:华中科技大学,2010.
[14]王军锋,唐宏.伺服电动机选型的原则和注意事项[J].装备制造技术,2009(11):129-131.
[15]徐腾.地面运动基座运动控制研究及系统结构设计[D].长春:吉林大学,2016.
[2]汪晨,张涛,林为民,等.图像识别综述及在电力信息安全中的应用研究[J].计算机技术与发展,2012,22(4):161-164.
[3]丰晓霞.基于深度学习的图像识别算法研究[D].太原:太原理工大学,2015.
[4]朱珠.压电陶瓷驱动器特性研究与二维微纳定位平台结构设计[D].杭州:浙江大学,2011.
[5]李森.压电陶瓷微位移驱动器输出特性的研究[D].合肥:合肥工业大学,2007.
[6]黄长专,王彪,杨忠.图像分割方法研究[J].计算机技术与发展,2009(6):76-79.
[7]王婷婷.彩色图像分割方法的研究与实现[D].青岛:山东科技大学,2005.
[8]孙中华.基于颜色与目标轮廓特征的视频分割方法[D].长春:吉林大学,2004.
[9]李大瑞,王耀.基于神经网络的卫星影像与航拍实景影像自适应颜色分割方法研究[J].绿色科技,2016(6):173-178.
[10]王润民,钱盛友,宋平,等.基于神经网络和颜色特征的车牌字符分割方法[J].计算机工程与应用,2006,42(26):57-59.
[11]杨琨,曾立波,王殿成.数学形态学腐蚀膨胀运算的快速算法[J].计算机工程与应用,2005(34):54-56.
[12]王树文,闫成新,张天序,等.数学形态学在图像处理中的应用[J].计算机工程与应用,2004(34):89-92.
[13]黄杰.永磁同步电动机伺服驱动器的研究与设计[D].武汉:华中科技大学,2010.
[14]王军锋,唐宏.伺服电动机选型的原则和注意事项[J].装备制造技术,2009(11):129-131.
[15]徐腾.地面运动基座运动控制研究及系统结构设计[D].长春:吉林大学,2016.