基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计

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英文篇名：Mobile Robot Behavior Design Based on Multivariable Fuzzy Fusion 作者：张伟 英文作者：Zhang Wei;China Offshore Oil Engineering Co.,LTD; 关键词：移动机器人 ; 避障 ; 趋向目标行为 ; 模糊行为融合 英文关键词：Mobile Robot;;Obstacle Avoidance;;Target-Oriented Behavior;;Fuzzy Behavior Fusion 中文刊名：WDZC 英文刊名：Electronic Test 机构：海洋石油工程股份有限公司; 出版日期：2019-04-05 出版单位：电子测试 年：2019 期：No.412 语种：中文; 页：WDZC201907023 页数：2 CN：07 ISSN：11-3927/TN 分类号：55-56

摘要

本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性。
        This paper focuses on the analysis of the research status of robot behavior control,behavior fusion and fuzzy behavior fusion. Then the fuzzy behavior fusion of obstacle avoidance and target-oriented behavior of soccer robot are designed. The smoothness of mobile robot behavior control was verified through simulation experiments.

引文

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