摘要
将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对目标红枣的精确定位,可以完成对符合要求红枣的分拣作业。
It applied the identification of jujube DWT color image component algorithm and visual positioning algorithm into the sorting robot.It constructed the positioning mathematical model of a picking object and pallet,and design the red jujube sorting robot positioning system to achieve the quality of the sorting task red jujube.The experimental results showed that the success rate of robot sorting is more than 88.5%,which can achieve accurate positioning of the target jujube,and complete the sorting operation to meet the requirements of red jujube.
引文
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