三维打印无人车间实验平台研发
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摘要
开发了一套面向网络制造的三维打印无人车间实验平台。该车间包含三维打印机群、仓储系统、工业机器人、直线导轨等制造执行单元,其中打印机经过改造,具有热床托盘可互换的特点,配合机器人夹具,可实现自动上下料功能。这些单元通过以太网互联,在主控程序及设备状态表协调下有序工作,实现包括制造、搬运、仓储等功能。基于该平台提供的打印服务,用户只需在三维打印云平台网站上选择目标模型,设置简单的工艺参数,便可实现打印需求。
An unmanned network manufacture workshop for 3 D printing is developed in this work. The workshop includes a set of manufacturing executing units such as 3 D printers, warehouse system, industrial robot and linear guide. The 3 D printers are rebuilt so that the hot beds are replaceable and they are used as carriers of the models. Together with the robot, the automatic loading and unloading process can be achieved. These units are physically connected by Ethernet and logically controlled by the main operating program with a status table inside. The unmanned workshop can automatically finish tasks including printing, transporting and storing. Based on the printing service supplied by the workshop, the users can realize their printing needs on the Internet by selecting 3 D models and setting simple parameters.
An unmanned network manufacture workshop for 3 D printing is developed in this work. The workshop includes a set of manufacturing executing units such as 3 D printers, warehouse system, industrial robot and linear guide. The 3 D printers are rebuilt so that the hot beds are replaceable and they are used as carriers of the models. Together with the robot, the automatic loading and unloading process can be achieved. These units are physically connected by Ethernet and logically controlled by the main operating program with a status table inside. The unmanned workshop can automatically finish tasks including printing, transporting and storing. Based on the printing service supplied by the workshop, the users can realize their printing needs on the Internet by selecting 3 D models and setting simple parameters.
引文
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