基于微型电脑智能小车的自动驾驶系统设计

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	作者：杨义涛 ; 茅洁 ; 罗媛 ; 于淼 中文刊名：TXSJ 英文刊名：Telecom World 机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院; 出版日期：2019-06-25 出版单位：通讯世界 年：2019 期：v.26;No.349 基金：天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助(201810066077) 语种：中文; 页：TXSJ201906072 页数：2 CN：06 ISSN：11-3850/TN 分类号：121-122

摘要

<正>1方案概述本系统采用arduino101单片机作为主控终端,为使神经网络顺利运行,采用树莓派三代B型版为嵌入式系统。树莓派是一款仅有银行卡大小的卡片式电脑,性能强大,功耗较低,出厂运行Linux系统。运算速度强大,故可运行简单的神经网络而不至于出现死机的情况。其内存为512M,带两个USB接口与100M网线接口。硬件方面拥有26个GPIO引脚,且每个GPIO引脚都支持PWM输出。各GPIO的工作电压均为3.3V。
        

引文