智能双车通信和图像处理的系统设计研究

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	英文篇名：A Study of Smart Dual Cars Communicating and Image Processing System 作者：庄越 ; 刘海刚 关键词：道路识别 ; 图像算法 ; 超车控制 英文关键词：path recognition;;image algorithm;;overtake control 中文刊名：GYKJ 英文刊名：Industrial Control Computer 机构：五邑大学信息工程学院; 出版日期：2018-01-25 出版单位：工业控制计算机 年：2018 期：v.31 基金：2017年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第78号 语种：中文; 页：GYKJ201801028 页数：4 CN：01 ISSN：32-1764/TP 分类号：67-69+71

摘要

通过对智能双车通信和相关图像处理算法进行研究设计,实现智能双车的协调通信,赛道识别,进而实现超车控制。在二值化摄像头,鸳鸯超声波以及蓝牙等基本传感器和通信工具的基础上,以图像校正和控制算法为辅助工具,对智能双车通信和图像处理系统进行算法设计和研究。实践证明,所介绍的方法可以实现智能双车的赛道识别和协调通信,保证双车安全快速的运行,实现超车控制。
        Through the way of studying and designing smart dual car's communication and concerning image processing algorithm,achieving smart dual car's communication and path recognition,and then achieve the control of overtaking.On the base of basis sensors like binary camera,ultrasound model and communication tool like Bluetooth,using some algorithms of image rectification and control as assisting tools to design and study the system of smart dual car's communication and image processing.

引文

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