一步相关卡尔曼滤波估计

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英文篇名：One-step Correlated Kalman Filtering Estimation 作者：刘俊钊 ; 林旭 ; 刘奕凡 英文作者：LIU Jun-zhao;LIN Xu;LIU Yi-fan; 关键词：一步相关 ; 卡尔曼滤波 ; 有色噪声 中文刊名：SCCH 英文刊名：Surveying and Mapping 机构：成都理工大学地球科学学院; 出版日期：2018-10-15 出版单位：测绘 年：2018 期：v.41;No.178 基金：四川省教育厅重点项目16ZA0091;; 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金15-01-06;; 四川省国土资源厅科学研究计划资助项目KJ-2016-15;; 四川省大学生创新创业训练计划项目201710616152 语种：中文; 页：SCCH201805002 页数：4 CN：05 ISSN：51-1711/P 分类号：10-13

摘要

传统的Kalman滤波方法只适用于白噪声数据处理,然而在实际应用中,数据噪声多为有色噪声,使得Kalman滤波精度和适用性受到严重制约。针对该问题,顾及有色噪声相邻历元间的相关性特性,本文提出一种有色噪声的一步相关卡尔曼滤波算法。数值仿真结果表明,本文所提算法能有效减弱有色噪声对卡尔曼滤波的影响,其滤波精度较传统的卡尔曼滤波方法有显著提高。
        

引文

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