基于S7-1200PLC的工业机器人自动贴膜控制系统的设计
摘要
提出了机器人自动贴膜装置的整体工作方案,设计了撕膜机构,基于S7-1200PLC控制技术,定义其输入输出点,并编写了伺服电机运动、触发视觉相机拍照、撕膜电磁阀等动作的程序。
引文
[1]廖长初.PLC编程与应用[M].机械工业出版社,2011.
[2]虞小明.中国新技术新产品[M].2019(01).
[3]杨艳等.煤矿机械[M].2018(12).
[2]虞小明.中国新技术新产品[M].2019(01).
[3]杨艳等.煤矿机械[M].2018(12).