轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制
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摘要
针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。
In view of the rolling mill hydraulic servo-position system with nonlinear factors of multiple variables and strong-coupling,and the difficulty of establishing an accurate mathematical model for the rolling mill hydraulic servo-position system,a model-free adaptive control algorithm was applied to the rolling mill hydraulic servo-position system. The algorithm only utilized the online and offline input/output( I/O) data to develop the design of the controller,where no process mathematical model information was required. The proposed algorithm solved the mathematical model dependency problem of traditional control algorithm. The MATLAB simulation results show that the proposed model-free adaptive control algorithm outperforms with faster convergence speed,smaller steady-state error and better robustness.
In view of the rolling mill hydraulic servo-position system with nonlinear factors of multiple variables and strong-coupling,and the difficulty of establishing an accurate mathematical model for the rolling mill hydraulic servo-position system,a model-free adaptive control algorithm was applied to the rolling mill hydraulic servo-position system. The algorithm only utilized the online and offline input/output( I/O) data to develop the design of the controller,where no process mathematical model information was required. The proposed algorithm solved the mathematical model dependency problem of traditional control algorithm. The MATLAB simulation results show that the proposed model-free adaptive control algorithm outperforms with faster convergence speed,smaller steady-state error and better robustness.
引文
[1]方一鸣,王志杰,解云鹏,等.轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制[J].电机与控制学报,2010,14(5):91-97.
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[8]李建雄,方一鸣,石胜利.轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制[J].电机与控制学报,2012,16(1):104-110.
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[10]侯忠生.无模型自适应控制的现状与展望[J].控制理论与应用,2006,23(4):586-592.
[11]马洁,陈智勇,侯忠生.大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制[J].控制理论与应用,2009,26(11):1289-1292.
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