基于Arduino的智能越障小车设计

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	作者：林佳纯 ; 梁士儒 ; 周小燕 中文刊名：ELEW 英文刊名：Electronics World 机构：岭南师范学院物理科学与技术学院;广州鱼窝头中学; 出版日期：2019-04-08 出版单位：电子世界 年：2019 期：No.565 语种：中文; 页：ELEW201907062 页数：3 CN：07 ISSN：11-2086/TN 分类号：124-126

摘要

<正>本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步越障的运行模式,对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试,该小车能够很好适应复杂的环境。
        

引文