基于MSP430的多功能智能小车设计

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英文篇名：Design of multifunctional smart car based on MSP430 作者：张秋艳 ; 张俊霞 ; 杨洋 英文作者：ZHANG Qiu-yan;ZHANG Jun-xia;YANG-Yang;School of Energy Engineering,Yulin University; 关键词：MSP430G2553 ; 光电传感器 ; HC-SR04 ; 电量检测 英文关键词：MSP430G2553;;photoelectric sensor;;HC-SR04;;electricity detection 中文刊名：HDZJ 英文刊名：Information Technology 机构：榆林学院能源工程学院; 出版日期：2018-11-20 出版单位：信息技术 年：2018 基金：陕西省榆林市榆林学院教改项目(JG1848);; 国家自然科学青年基金(51406176) 语种：中文; 页：HDZJ201811012 页数：5 CN：11 ISSN：23-1557/TN 分类号：62-66

摘要

系统以MSP430G2553为控制核心,通过TCRT5000光电传感器模块实现小车的自动循迹,HC-SR04超声波传感器模块实现小车的自动避障; STM8S003F3P6模块实现小车电量的实时检测。结合软件设计,实现了小车在黑带上自动左转、右转、前进、后退及停止状态,并实时显示当前剩余电量,及报警提醒功能。
        The system uses MSP430 G2553 as the control core,realizes the automatic tracking of the trolley through the TCRT5000 photoelectric sensor module,realizes the automatic obstacle avoidance of the trolley by the HC-SR04 ultrasonic sensor module,and realizes the real-time detection of the trolley power of the STM8 S003 F3 P6 module. Combined with the software design,the car automatically turns left,right,forward,backward and stop on the black belt,and displays the current remaining power and alarm reminder function in real time.

引文

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