无人机动态校准系统研究

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

英文篇名：Research on Dynamic Calibration System for UAV 作者：黎琼炜 ; 李效辉 ; 刘旋 ; 朱春阳 英文作者：LI Qiong-wei;LI Xiao-hui;LIU Xuan;ZHU Chun-yang;Test and Calibration Center,Beijing Aviation Engineering Technology Research Center; 关键词：无人机 ; 动态校准系统 ; 全系统校准 ; 时差定位 英文关键词：Unmanned aerial vehicle(UAV);;Dynamic calibration system;;System-wide calibration;;Time difference of arrival(TDOA) 中文刊名：YHJJ 英文刊名：Journal of Astronautic Metrology and Measurement 机构：北京航空工程技术研究中心计量站; 出版日期：2019-02-15 出版单位：宇航计测技术 年：2019 期：v.39;No.229 语种：中文; 页：YHJJ201901013 页数：5 CN：01 ISSN：11-2052/V 分类号：60-64

摘要

针对无人机使用维护特点和计量保障需求,研究提出了无人机动态校准系统的设计方案,该系统包括电磁环境模拟、无线电信号测量和校准数据处理等3个分系统。利用该动态校准系统,可以实现无人机全系统校准,精准掌控无人机系统级技术状态,确保无人机执行任务能力保持。
        The paper proposes a set of dynamic calibration system project for metrology support for unmanned aerial vehicle( UAV). The dynamic calibration system includes electromagnetic environment simulation subsystem,radio signal measurement subsystem,calibration data processing subsystem. The practice of dynamic calibration system can both realize UAV system-level metrology and master the technical conditions of UAV precisely,in favor of UAV ability to execute their missions.

引文

[1]国家国防科技工业局.武器装备科研生产单位计量工作通用要求:JJF(军工)7-2015[S].北京:2015:12.
    [2]国家国防科技工业局.武器装备科研生产单位计量监督检查工作程序:JJF(军工)8-2015[S].北京:2015:12.
    [3]总装备部.装备计量保障通用要求检测和校准:GJB5109-2004[S].北京:总装备部军标出版发行部,2004:10.
    [4]总装备部.无人机测控系统通用要求:GJB 6703-2009[S].北京:总装备部军标出版发行部,2009:12.
    [5]总装备部.无人机测控与信息传输系统端机通用要求:GJB 7105-2010[S].北京:总装备部军标出版发行部,2010.10.
    [6]JITENDRA R.ROAL.Multi-sensor data fusion with MATLAB[M].New York:CRC Press,2010.
    [7]罗俊海,王章静,等.多源数据融合和传感器管理[M].北京:清华大学出版社,2015.
    [8]杨露菁,耿伯英.多传感器数据融合手册[M].北京:电子工业出版社,2008.