自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	英文篇名：Design of Self-climbing Cleaning Robot for Glass Curtain Wall 作者：吴俊飞 ; 韩云飞 ; 李国栋 ; 徐珂 英文作者：Wu Junfei;Han Yunfei;Li Guodong; 关键词：清洗机器人 ; 结构 ; 设计 英文关键词：Cleaning Robot;;Structure;;Design 中文刊名：JXZG 英文刊名：Machinery 机构：青岛科技大学机电工程学院; 出版日期：2018-05-20 出版单位：机械制造 年：2018 期：v.56;No.645 语种：中文; 页：JXZG201805006 页数：5 CN：05 ISSN：31-1378/TH 分类号：17-21

摘要

基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人。从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析。这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利。
        Based on the requirements of wall cleaning operation, a self-climbing cleaning robot for glass curtain wall was designed. An introduction was given on the structure of self-climbing cleaning robot for glass curtain wall from the aspects of clamping assembly, moving assembly and cleaning assembly with simulation analysis. This cleaning robot has a simple and compact structure and is easy to use.

引文

[1]周旭彪,冯宝林,于金田.一种用于玻璃幕墙清洗机器人:201510199035.7[P].2015-08-12.
    [2]丁官元.高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现[J].机电一体化,2015,21(5):47-49,58.
    [3]王妹婷.壁面自动清洗机器人关键技术研究[D].上海:上海大学,2009.
    [4]李志刚.科沃斯机器人蓝鲸清洁系统2.0重装上阵[J].电器,2017(4):63.
    [5]王硕.智能家居中玻璃窗自动清洗装置的研制[D].大连:大连工业大学,2012.
    [6]胡启宝.多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计[D].上海:上海交通大学,2007.
    [7]唐雯珍,钱瑞明.一种玻璃幕墙清洁机器人的设计[J].机械设计与制造工程,2017,46(1):45-48.
    [8]陈鸿宇.一种新型低摩擦单杆双作用气缸:201420644362.X[P].2015-05-27.
    [9]张林初,蒋君侠.一种新型球铰装置的设计与分析[J].机床与液压,2012,40(22):1-3,18.
    [10]徐东,杨鸣凯,齐文,等.竖直玻璃幕墙清洗机器人的设计[J].中国科技信息,2011(8):176,183.
    [11]郑义,周淑芳,邓传云.关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究[J].机电工程,2015,32(3):328-332.
    [12]范淇元,朱雁鸣.远程探测机器人的设计与实现[J].机械制造,2017,55(5):6-9.
    [13]谢鑫,李琼麟,郭建,等.仿生六足机器人的设计与实现[J].机械制造,2017,55(10):20-23.