四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

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	作者：李建国 ; 孟瑞锋 ; 董明飞 ; 候龚 ; 康立鹏 关键词：四旋翼 ; 线运动 ; 角运动 ; Simulink ; PID整定 中文刊名：NFLJ 英文刊名：China Southern Agricultural Machinery 机构：内蒙古工业大学机械工程学院; 出版日期：2019-04-15 出版单位：南方农机 年：2019 期：v.50;No.323 语种：中文; 页：NFLJ201907019 页数：2 CN：07 ISSN：36-1239/TH 分类号：26-27

摘要

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。
        

引文

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