数控机床上下料机器人结构设计

详细信息    查看全文 | 推荐本文 |

	作者：李凡国 ; 王金参 ; 孙玉新 ; 闫思江 关键词：数控机床 ; 上下料机器人 ; 结构设计 中文刊名：DZRU 英文刊名：Electronic Technology & Software Engineering 机构：青岛港湾职业技术学院机械系; 出版日期：2019-01-02 13:25 出版单位：电子技术与软件工程 年：2018 期：No.146 基金：青岛港湾职业技术学院科研项目“智能制造切削加工单元生产及管控的研究(QDGW2018Z05)” 语种：中文; 页：DZRU201824060 页数：1 CN：24 ISSN：10-1108/TP 分类号：89

摘要

近年来,我国工业领域的发展,使数控机床广泛应用于工业领域中,从而大大提高工业生产效率。与此同时,将数控机床、工业机器人、立体仓库、RFID技术、检测技术等现代化信息技术进行一体化结合,以此应用于工件的自动装卸中,能够有效替代传统的人工上下料模式,进而大幅节省人力资源成本的同时,也能坦步满足大批量、快速加工的生产需要。鉴于此,本文便对数控机床上下料机器人结构设计进行深入的研究。
        

引文

[1]柳光涛,钟佩思,刘大志,丁淑辉.数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析[J].机床与液压,2014,42(03):12-15.
    [2]郝明,赵彬,刘晓帆,邹风山.CIMS在机床上下料自动化行业的应用[J].微型机与应用,2015,34(01):17-19.