关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究

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	作者：李心宇 关键词：模糊补偿 ; 电液比例阀 ; PID控制 中文刊名：NRPJ 英文刊名：Internal Combustion Engine & Parts 机构：陆军军事交通学院学员五大队研究生队; 出版日期：2018-09-25 出版单位：内燃机与配件 年：2018 期：No.270 语种：中文; 页：NRPJ201818053 页数：2 CN：18 ISSN：13-1397/TH 分类号：116-117

摘要

作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显著的死区特征。基于此,本文从传统死区补偿控制方法的不足入手,对控制系统的死区进行了分析,给出了将传统数字PID控制方法与模糊控制相结合的方法,构建了相应的死区模糊补偿控制系统及控制器,并将其进行应用实验,实验的结果显示,本文提出的死区模糊补偿控制方法,可以有效提高系统的响应速度以及定位精度,有助于控制系统性能的改善。
        

引文

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