前馈控制在机器人辅助肺癌手术体位安全管理中的应用

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	英文篇名：Application of feed-forward control on safe position management of robot assisted surgery for lung cancer patient 作者：王莉 ; 宋辉 英文作者：WANG Li;SONG Hui; 关键词：前馈控制 ; 肺癌 ; 机器人辅助手术 ; 体位 ; 安全管理 中文刊名：TJFN 英文刊名：Tianjin Journal of Nursing 机构：天津医科大学肿瘤医院国家肿瘤临床医学研究中心天津市恶性肿瘤临床医学研究中心天津市"肿瘤防治"重点实验室; 出版日期：2019-02-28 出版单位：天津护理 年：2019 期：v.27;No.149 语种：中文; 页：TJFN201901028 页数：2 CN：01 ISSN：12-1260/R 分类号：92-93

摘要

通过对141例机器人辅助肺癌手术进行体位安全的前馈控制管理,提出前馈控制管理要点为:①评估危险性,防护垫保护重点部位;②合理约束;③金霉素眼药膏及医用水凝胶眼贴;④术前压疮风险评估、皮肤保护剂促进血液循环、防压贴减少皮肤所承受的压力、摩擦力和剪切力、适宜体位垫分散受压部位压力。
        

引文

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