以PID算法为基础的步进电机位置控制探究

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	英文篇名：Research on Position Control of Stepper Motor Based on PID Algorithm 作者：吴恩来 英文作者：WU Enlai; 关键词：PID算法 ; 步进电机 ; 位置控制 中文刊名：ZDHT 英文刊名：Automation Application 机构：江门市技师学院; 出版日期：2019-02-25 出版单位：自动化应用 年：2019 语种：中文; 页：ZDHT201902002 页数：3 CN：02 ISSN：50-1201/TP 分类号：8-9+22

摘要

步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。
        

引文

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