基于气动角的气象无人机风场测量和数据处理方法

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英文篇名：Wind field measurement and data processing methods of atmosphere UAV based on aerodynamic angle 作者：李静 ; 张敏 ; 贺超 ; 华夏 ; 李延晖 英文作者：LI Jing;ZHANG Min;HE Chao;HUA Xia;LI Yanhui;Atmospheric Sounding Technology Assurance Center of Shanxi Province;Shanxi Early Warning Center; 关键词：气象无人机 ; 风速 ; 气动角 ; 卡尔曼滤波 英文关键词：atmosphere UAV;;wind velocity;;aerodynamic angle;;Kalman filter 中文刊名：DLXZ 英文刊名：Intelligent Computer and Applications 机构：山西省大气探测技术保障中心;山西省预警信息发布中心; 出版日期：2019-07-01 出版单位：智能计算机与应用 年：2019 期：v.9 语种：中文; 页：DLXZ201904024 页数：5 CN：04 ISSN：23-1573/TN 分类号：115-119

摘要

风场参数的测量是气象无人机领域的重要研究方向。本文基于空速、地速和风速的矢量三角形理论,引入无人机的迎角和侧滑角,补偿转弯过程的风速,计算得出实时的三维风速和风向,建立ARMA模型,并进行滤波处理,提高风速测量精度。
        The measurement of wind field is an important reachment of atmosphere UAV evolution.Based on vector triangle theory of air speed、ground speed and wind speed,the paper compensates for rotational state with angle of attack and sideslip be calculated,estimates realtime velocity and orientation of wind in three dimensions,and establishes the ARMA model. After that,the data is processed with Kalman filter,and the precision of wind field measurement is increased.

引文

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