蛇形智能巡检机器人在配电网电缆通道的应用研究
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  • 作者:孙奇珍 ; 曾文凡 ; 冯诺旼
  • 关键词:蛇形机器人 ; 电力电缆 ; 巡检 ; 配电网
  • 中文刊名:JDXX
  • 英文刊名:Mechanical and Electrical Information
  • 机构:广州供电局有限公司;
  • 出版日期:2019-07-15
  • 出版单位:机电信息
  • 年:2019
  • 期:No.590
  • 语种:中文;
  • 页:JDXX201920020
  • 页数:2
  • CN:20
  • ISSN:32-1628/TM
  • 分类号:44-45
摘要
分析了国内外管道机器人的研究与应用现状,提出了使用蛇形智能机器人对配电网电缆通道进行巡检的设想,并论述了其可行性。
        
引文
[1]文宗林.智能巡检机器人应用现状及问题[J].低碳技术,2018(11):43-44.
    [2]何缘,吴功平,肖华.高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析[J].高压电器,2016,52(6):61-68.
    [3]梁永强.智能巡检机器人应用现状及问题探析[J].山东电力技术,2018,2(45):31-34.
    [4]何缘,吴功平,王伟,等.改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划[J].四川大学学报(工程科学版),2015,47(6):157-164.

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