基于CAN信息的载货汽车质量在线估计方法

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	作者：杨良坤 ; 晋杰 ; 刘智超 ; 陈娟娟 ; 刘宏利 关键词：CAN ; 载货汽车 ; 最小二乘法 ; 质量在线估计 中文刊名：GLJJ 机构：交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心;国家汽车质量监督检验中心(北京通州); 出版日期：2018-11-15 出版单位：公路交通科技(应用技术版) 年：2018 期：v.14;No.167 基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2016-9007) 语种：中文; 页：GLJJ201811107 页数：4 CN：11 ISSN：11-2279/U 分类号：338-341

摘要

载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大,而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法,以载货汽车为研究对象,构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零,这对于高速公路载货汽车有较现实的意义,即可满足较好的计算精度,又能增强算法的计算效率,提高质量估算的实时性;研究利用MATLAB/SIMULINK模块构建车辆质量在线估计模型,车辆动力学软件TRUCKSIM构建载货汽车车辆动力学仿真模型,在不同运行工况下进行联合仿真分析,对设计开发的车辆质量在线估计方法进行仿真验证;通过仿真可以发现,模型在不同档位运行时,在仿真初期会有较大的数据波动,而在2s后则会迅速收敛到质量真值的允许误差范围之内,保证了5%的估算精度,具有较准确的仿真结果。
        

引文

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