柔顺机构设计的探讨与研究

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	英文篇名：Discussion and Research on the Design of Compliant Organization 作者：冯剑炳 ; 陈文博 英文作者：FENG Jian-bing;CHEN Wen-bo;Shaoxing Science and Technology Museum; 关键词：柔顺机构 ; 机构建模 ; 机械变形 英文关键词：compliant mechanism;;mechanism modeling;;mechanical deformation 中文刊名：JZGC 英文刊名：Value Engineering 机构：绍兴科技馆; 出版日期：2017-04-18 出版单位：价值工程 年：2017 期：v.36;No.451 语种：中文; 页：JZGC201711050 页数：2 CN：11 ISSN：13-1085/N 分类号：141-142

摘要

在柔顺机构的设计过程中,经常会面临多项性能之间的权衡。我们可以在材料的选择上、减小挠弯单元的截面惯性矩、增加挠弯或氛围单元的长度和将若干个柔性单元串联起来来解决这个权衡,最终综合出自己的柔顺机构。
        In the design process of compliant mechanism, there is often a trade-off between multiple performance. We can select better material, reduce the bending moment of the unit moment of inertia, increase the length of the bending or atmosphere unit and connect a number of flexible units in series to solve this trade-off, and ultimately integrate a proper compliant mechanism.

引文

[1]王雯静,余跃庆编著.基于有限元法的柔顺机构动力学分析[J].机械工程学报,2010(5).
    [2]朱大昌,等编著.柔顺并联机构空间构型综合理论及智能控制研究[M].冶金工业出版社,2013.
    [3]李颖晖,等编著.柔性变结构控制方法及应用[M].国防工业出版社,2014.
    [4]朱春霞编著.并联机构柔性多体系统的动态特性[M].科学出版社,2016.