建立泵车臂架柔性多体动力学模型的探讨

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	作者：黄加佳 ; 石川 ; 刘石坚 关键词：泵车臂架 ; 柔性模型 ; 运动学 ; 计算机仿真 中文刊名：CXJL 英文刊名：Information Recording Materials 机构：三一集团; 出版日期：2017-12-26 出版单位：信息记录材料 年：2018 期：v.19 语种：中文; 页：CXJL201801013 页数：3 CN：01 ISSN：13-1295/TQ 分类号：24-26

摘要

泵车臂架作为多体非线性系统,刚体与柔体相结合加大了臂架运动轨迹和动力学相应求解的难度。对混凝土泵车臂架的柔性特征进行研究,应用多刚体系统动力学建立了泵车臂架仿真模型,对臂架柔性程度对仿真位移和实测值的影响进行研究,通过实验得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和实测值越接近。
        

引文

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