一种装载机半物理仿真临境虚拟训练系统

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英文篇名：An immersive virtual training system for excavator driver based on HIL 作者：梁思瑞 ; 王国庆 ; 张仕超 ; 邵严明 ; 靳浩 英文作者：LIANG Si-rui;WANG Guo-qing;ZHANG Shi-chao;SHAO Yan-ming;JIN Hao; 关键词：训练系统 ; 半物理仿真 ; 运动仿真 ; 虚拟现实 ; 工程机械 中文刊名：JZJX 英文刊名：Construction Machinery 机构：长安大学工程机械学院;杰瑞石油天然气工程有限公司;武汉理工大学能源与动力工程学院; 出版日期：2018-09-09 出版单位：建筑机械 年：2018 期：No.511 基金：陕西省工业攻关项目(2016GY-003) 语种：中文; 页：JZJX201809013 页数：6 CN：09 ISSN：11-1956/TU 分类号：46-51

摘要

针对近年来工程机械投入使用量逐年上涨,操作员培养成本较高,操作员数量明显不足的问题,提出了一种融合半物理仿真思想的临境虚拟训练系统构架。介绍了其总体架构和关键技术,给出了系统控制器的设计方案、虚拟样机运动仿真的实现方法和系统内模块间通讯的具体方案,具体设计并实现了一种装载机临境训练系统。该系统能对装载机操作人员进行基础训练,达到提高培训效率和质量并降低培训成本的目的。
        

引文

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