永磁同步电动机无位置传感器位置估测滑模观测器改进研究
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摘要
永磁同步电动机无位置传感器控制中,传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题,严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数,对滑模观测器进行改进,降低了输出振动,进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。
During the control process of no-position sensor of permanent magnet synchronous motor(PMSM), the traditional sliding mode observer(SMO) exists chattering problem caused by the lag of switching time and space, and the problem importantly influenced the observation accuracy of rotor position. The paper gives a method with introducing the exponential function as the switch function to improve the sliding mode observer, which reduces the harmonic content in the back EMF, improves the precision and response speed of rotor position estimation. Matlab Simulation shown the improvement method is effective on control PMSM.
During the control process of no-position sensor of permanent magnet synchronous motor(PMSM), the traditional sliding mode observer(SMO) exists chattering problem caused by the lag of switching time and space, and the problem importantly influenced the observation accuracy of rotor position. The paper gives a method with introducing the exponential function as the switch function to improve the sliding mode observer, which reduces the harmonic content in the back EMF, improves the precision and response speed of rotor position estimation. Matlab Simulation shown the improvement method is effective on control PMSM.
引文
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