控制机械手的设计分析
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摘要
全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。
Automatic manipulator can easily and realistically imitate the human palm and arm part of the movement,grasp, release, move and so on. Based on this, combined with the knowledge learned and social practice, the overall design scheme of the manipulator is analyzed from the aspects of components and operation process of the manipulator,and the design scheme of its control system is analyzed from the aspects of working principle and requirements,software and hardware, and so on. To show the workflow of the manipulator, as well as the location of the detection and execution tools.
Automatic manipulator can easily and realistically imitate the human palm and arm part of the movement,grasp, release, move and so on. Based on this, combined with the knowledge learned and social practice, the overall design scheme of the manipulator is analyzed from the aspects of components and operation process of the manipulator,and the design scheme of its control system is analyzed from the aspects of working principle and requirements,software and hardware, and so on. To show the workflow of the manipulator, as well as the location of the detection and execution tools.
引文
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