智能机器人在动力总成装配线中应用探讨

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	英文篇名：Discussion on Application of Flexible Robot in Assembly Line 作者：刘凯 ; 宋承秀 英文作者：Liu Kai;Song Chengxiu;Dalian Haosenread Equipment Manufacture Co., Ltd; 关键词：机器人 ; 协作 ; 智能化 英文关键词：Robot;;Cooperation;;Intelligent 中文刊名：SXQC 英文刊名：Automobile Applied Technology 机构：大连豪森瑞德设备制造有限公司; 出版日期：2019-04-15 出版单位：汽车实用技术 年：2019 期：No.286 语种：中文; 页：SXQC201907063 页数：2 CN：07 ISSN：61-1394/TH 分类号：193-194

摘要

工业环境中,特别是智能化日益增加的今天多机器人已经成为了越来越普遍的应用模式。如今机器人各种各样,各种品牌,但能够达到与人协作,没有防护罩,或者代替人类来装配的机器人少之又少,但智能化是未来发展的方向。文章就智能机器人在通用装配线中代替人工装配的应用进行了详细的介绍。
        In the industrial environment, especially today, the increasing number of intelligent robots has become an increasingly common application mode. Nowadays, there are various kinds of robots and various brands, but there are few robots that can cooperate with people, without protective covers, or instead of humans, but intelligence is the direction of future development. This article gives a detailed introduction to the application of intelligent robots in the general assembly line instead of manual assembly.

引文

[1] KUKA_SunriseOS_110_SI_en.KUKA.
    [2]徐文.KUKA工业机器人编程与实操技巧.机械工业出版社,2017(5).
    [3]叶晖.工业机器人典型案例精析.机械工业出版社,2013(6).