摘要
通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构,利用有限元分析,对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析,利用有限元方法以及理论计算进行对照,将传动部分的齿轮、攀爬部分的滚轮、支架部分的压紧块进行了有限元分析,得出结论,机体结构合理,强度较高,疲劳寿命好,振动较低,不易产生共振,可以很好地在海上风力发电机上工作,为后续海上风力发电机塔架攀爬机器人的研究提供了有效的帮助。
引文
[1]高鹏.机器人技术发展浅析[J].硅谷, 2010(21):21-21.
[2]邵洁.基于壁虎形态仿生的爬壁机器人技术研究[D].北京理工大学, 2014.
[3]李伟,李力行,叶庆泰.基于概率理论的RV减速器的传动误差计算[J].机床与液压,2004,1:122-123.
[4]吴善强,黄佩佩,武丽君,等.滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程, 2011, 28(3):320-323.
[5]刘华涛,钱志源,赵言正.爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究[J].机电一体化, 2006, 12(3):43-45.
[6]廖金深,沈光烈,林圣存.对某微型客车车身结构的有限元分析[J].广西科技大学学报, 2016, 27(1):58-61.
[7]李健,徐敏,张宝.基于模态和灵敏度的主轴箱有限元分析与优化设计[J].组合机床与自动化加工技术,2016(10):51-54.
[8]王开松,许文超,王雨晨.汽车驱动桥壳有限元分析与轻量化设计[J].机械设计与制造, 2016(7):222-225.
[9]张波,牛志刚,邬燕波.运煤列车防冻液喷洒装置的结构设计与有限元分析[J].现代制造工程, 2016(3):146-150.
[10]姚鹏华.基于ANSYS的汽车变速器斜齿轮的有限元分析[J].机械研究与应用, 2016, 29(6):18-20.