基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统

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英文篇名：Robot auto-charge system based on infrared and monocular vision 作者：魏银 ; 李垚 英文作者：WEI Yin;LI Yao;School of Information Science and Technology,University of Science and Technology of China; 关键词：红外信号 ; 单目视觉 ; 自动充电 ; 对接 英文关键词：infrared-signal;;monocular vision;;auto-charge;;docking 中文刊名：CGQJ 英文刊名：Transducer and Microsystem Technologies 机构：中国科学技术大学信息科学技术学院; 出版日期：2019-06-26 10:06 出版单位：传感器与微系统 年：2019 期：v.38;No.329 语种：中文; 页：CGQJ201907019 页数：4 CN：07 ISSN：23-1537/TN 分类号：70-72+75

摘要

自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环,保证了扫地机器人可以在电量不足时,自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中,摄像头弥补了红外精确度不高的问题,红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于±5 mm。
        As an essential part of family cleaning-robot,automatic charging is an important function,it ensures the robot to find the charge-dock and charge when the battery is low. Infrared sensors and cameras are used to complete process of cleaning-robot docking to the charge-dock,camera covers the shortage of low precision of infrared sensor,infrared sensor covers the shortage of small vision of camera. Tests show that the precision of docking is prior to ± 5 mm.

引文

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