设定源同步采样差异的滞后补偿研究
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  • 英文篇名:The research of the following error compenstation for reading the setpoint value source with synchronized time
  • 作者:朱明伟 ; 王进宇 ; 任炜 ; 杨长林
  • 英文作者:ZHU Ming-wei;WANG Jin-yu;REN Wei;YANG Chang-lin;
  • 关键词:伺服控制 ; 设定源 ; 同步时段 ; 滞后补偿
  • 中文刊名:JXGY
  • 英文刊名:Manufacturing Automation
  • 机构:云南百通电子有限公司;红云红河集团昆明卷烟厂;
  • 出版日期:2018-01-25
  • 出版单位:制造业自动化
  • 年:2018
  • 期:v.40
  • 语种:中文;
  • 页:JXGY201801025
  • 页数:3
  • CN:01
  • ISSN:11-4389/TP
  • 分类号:120-121+130
摘要
通过简化建模分析,推导出同步时段差异导致设定源同步采样位移差对设定源同步采样值进行补偿的原理和方法。结合工程实践经验给出了方法应用的边界条件,解决了同步采样差异位移补偿量与设定源速度间的关系应用问题。
        
引文
[1]蔡杏山.步进与伺服控制技术[M].北京:人民邮电出版社,2012,1.
    [2]王德吉.AMK伺服控制系统原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2012,9.
    [3]陈先锋.伺服控制技术自学手册[M]北京:人民邮电出版社,2010.
    [4]AMK.AMKASYN AMK Commissioning and Parameter Setting Explorer AIPEX[M].2007.
    [5]AMK.AMKASYN Programming(IEC61131-3)AMK Library[M].2007,4.

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